Unity C# > UnityEngine.AI 정리

공부하면서 알게 된 UnityEngine.AI를 정리한 문서입니다.😀

• 유니티 공식 매뉴얼 https://docs.unity3d.com/kr/current/Manual/UnityManual.html
• Scripting Overview http://www.devkorea.co.kr/reference/Documentation/ScriptReference/index.html

UnityEngine.AI

using UnityEngine.AI을 해주어야만 사용할 수 있다.

AI와 관련된 NavMesh 등등에 관련된 작업을 하고 싶을 때 사용

👩‍🦰 NavMeshAgent

using UnityEngine.AI을 해주어야 NavMeshAgent 컴포넌트를 가져올 수 있다.

👩‍🦰 NavMesh

AI 에이전트가 걸어다닐 수 있는 표면. 네비게이션 경로를 계산할 수 있는 표면이 된다.

함수

SamplePosition

• SamplePosition((Vector3 sourcePosition, out NavMeshHit hit, float maxDistance, int areaMask)
  • areaMask 에 해당하는 NavMesh 중에서 maxDistance 반경 내에서 sourcePositio에 가장 가까운 위치를 찾아서 그 결과를 hit에 담음

👩‍🦰 NavMeshHit

NavMesh 샘플링의 결과를 담을 컨테이너. Raycast hit 과 비슷

변수/프로퍼티

• hit.normal : 광선에 감지된 Collider의 노말 벡터 (충돌 표면의 방향벡터)
• hit.distance : 광선 발사 위치로부터 광선에 감지된 Collider까지의 거리
• hit.position : 광선에 감지된 Collider의 충돌 위치벡터

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